隨著干法水泥生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，單機(jī)設(shè)備的大型化，以及生產(chǎn)的連續(xù)性和復(fù)雜性的不斷提高，相應(yīng)地要求生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)化必需快速準(zhǔn)確地滿足生產(chǎn)工藝的要求，特別是對(duì)一些物料流，氣流的實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)節(jié)更為重要，如：冷風(fēng)、熱風(fēng)、一次風(fēng)、二次風(fēng)、三次風(fēng)、磨機(jī)進(jìn)出口風(fēng)、循環(huán)風(fēng)等，上海自動(dòng)化儀表十一廠的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在完成這一任務(wù)中扮演著重要角色，能快速準(zhǔn)確地響應(yīng)操作員發(fā)出的命令，為工藝流程服務(wù)，是水泥生產(chǎn)中重要的自動(dòng)化儀表之一。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，能夠?qū)CS系統(tǒng)的控制信號(hào)（模擬量信號(hào)0/4-20MA或開(kāi)關(guān)量信號(hào)DC24V、AC220V）轉(zhuǎn)換成輸出件位移（角位移、多回轉(zhuǎn)角位移或線位移）輸出轉(zhuǎn)矩或力以控制閥門(mén)內(nèi)截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作，以此達(dá)到被調(diào)參數(shù)（溫度、壓力、流量、物位等）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。

DKJ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有深度負(fù)反饋的隨動(dòng)系統(tǒng)，其本身具有伺服放大器。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)減速器減速變?yōu)闇p速器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，此輸出軸轉(zhuǎn)角θ作為整個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出量。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，θ角不斷增長(zhǎng)，同時(shí)由位置變送器發(fā)出與θ成比例的位置反饋電流If，If也隨θ而不斷增大，指令信號(hào)II與If之差值隨之減小，當(dāng)此差值小于伺服放大器的死區(qū)△E（定在0.16mA左右比較合適，太小易造成機(jī)構(gòu)振蕩電機(jī)發(fā)熱）時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷電，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸將停在相應(yīng)的位置，系統(tǒng)處于新的平衡。當(dāng)指令信號(hào)II減小時(shí)，伺服放大器輸出帶動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，終達(dá)到另一平衡。執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般由：動(dòng)力部分（電機(jī)及減速機(jī)）；控制部分及位置定位部分等組成。

產(chǎn)品分類(lèi)：

按輸出位移的型式分成三類(lèi)：

1、角行程――輸出轉(zhuǎn)矩和90度轉(zhuǎn)角，水泥廠在主工藝線大多選用角行程的執(zhí)行；

2、直行程――輸出推力、拉力和直線位移，在輔助工藝線上如增濕塔水泵站回水流量的調(diào)節(jié)，以及熱電廠中大部分水流、汽流閥門(mén)的控制與調(diào)節(jié)，常選用直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

3、多回轉(zhuǎn)――－輸出轉(zhuǎn)矩和過(guò)360度的多圈轉(zhuǎn)動(dòng)，此類(lèi)在水泥廠中只有在預(yù)熱器上的點(diǎn)火裝置中用到。

按安裝方式分成兩類(lèi)：

1、直聯(lián)式――執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出端的法蘭與閥門(mén)等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直接相連。這樣執(zhí)行器可直拉安裝在管道上。

2底座式――執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)基礎(chǔ)底座上通過(guò)輸出臂及杠桿與閥門(mén)等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接（僅角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)有此安裝形式）。

按調(diào)節(jié)方式（輔入輸出間的關(guān)系）分成三種：

1、比例調(diào)節(jié)型――執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收DCS控制系（或調(diào)節(jié)器、操作器）輸出的4――20MA的信號(hào)，執(zhí)行器輸出軸轉(zhuǎn)角或位移與此信號(hào)成比例關(guān)系，自動(dòng)完成調(diào)節(jié)任務(wù)；

2、遠(yuǎn)控型，執(zhí)行器接收開(kāi)關(guān)信號(hào)，執(zhí)行器的輸出軸可控制在任意位置；

3、開(kāi)關(guān)型，也稱(chēng)二位式，它接收開(kāi)關(guān)信號(hào)（DC24V或AC220V開(kāi)關(guān)量），執(zhí)行器的輸出軸只能控制在開(kāi)和關(guān)的兩個(gè)極限位置，水泥廠在流程中兩位閥，可采用此種形式，在熱電廠中循環(huán)水管道中以及其它只要求開(kāi)和關(guān)的位置中也用到此種形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；